Conversaciones sobre Aikido y Ciencia

Por Miguel Labodía y David Labodía

EPÍloGo. Equilibrio extendido y Sistemas Regulados

Una vez vista la dinámica del equilibrio mecánico, su medida de estabilidad y la necesidad del desequilibrio para generar acción, tenemos que comentar aunque sea brevemente el concepto de “Equilibrio Extendido”, que es el propio de los sistemas dinámicos regulados. Su estado de equilibrio no es estático, sino que implica un movimiento deseado y controlado, su estabilidad mide el riesgo de perder ese control y la regulación es la encargada de que el estado del cuerpo siga siendo ese movimiento deseado.

EJEMPLO: Si el aikidoka camina, su estado de equili- brio extendido consiste en seguir caminando de una forma determinada, a una velocidad determinada y trazando una trayectoria determinada.

La regulación de un sistema, sobre todo la que se efec- túa de forma automática, es un campo de trabajo apa- sionante y aunque todavía está lejos en el tiempo, llegará el día en que un robot será capaz de monitorizar su entorno y ejecutar técnicas de Aikido de forma eficaz…
…y si esto es así, ¿cuál habrá de ser la diferencia esencial entre un hombre y una máquina?

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